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自动电镀生产线是电镀行业批量生产中采用的机械手设备,自动排列,工件定节拍向前挪动工位,按工艺要求在各个槽中下降、上升、停留、前进,逐一实现工件电镀工序,挂具从上挂到下挂正好运转一周,完成整个工艺流程。因而自动电镀生产线具有节拍时间短、满负荷运行、产量高等特点,适用于工艺成熟、批量较大的产品的生产。自动电镀生产线的另一特点是结构紧凑、占地少,因而提高了厂房的利用率。由于自动电镀生产线是自动结构,其自动的形成可以直接通过机架和机械传动来实现,也可以通过机械手来实现。

自由度平移机械手为工程上简单且大量使用的自动机械结构。机械手末端为抓取元件,它的功能就是将工件或产品从一个起始位置送到另一个目标位置。在二自由度平移机械手图中,箭头方向表示其运动方向,这两个方向的直线运动都直接由直线运动气缸实现,竖直方向手臂下方为气动手指。机械手的起始位置一般在取料点的上方,每个动作循环都从该点开始,该点也就是机械手的原点。机械手首先从起始位置下降,吸取或夹取件后上升,然后水平移动到目标位置卸料点上方,再下降到目标位置上方,释放工件,然后沿相反路径返回到原起始位置,完成一个动作循环。

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